Egy új robottal automatizálnák a saláta betakarítását a britek. A projektben - amelyet az Innovate UK finanszíroz - a Grimme mezőgazdasági gépgyár, az Agri-EPI Center (Edinburgh), a Harper Adams Egyetem (Newport), valamint a Nyugat-Anglia Egyetem bristoli Machine Vision Központja szakértői vesznek részt (Bristol) és az Egyesült Királyság két legnagyobb salátagyártója, a G's Fresh és a PDM Produce - írta meg a Future Farming. A projekt keretén belül egy már meglevő póréhagyma betakarító gépet úgy alakítottak át, hogy az képesek legyen kiemelni a salátát a talajból, és befogni azt a szorítószalagok közé. A gép saláta külső, vagy "takaró" leveleit mechanikusan eltávolítja, hogy feltárja a szárat. A projekt során gépi látást és mesterséges intelligenciát fognak alkalmazni arra, hogy beazonosítják azt a vágási pontot, amellyel aztán szépen elválaszthatják a saláta fejét a szártól.

- magyarázza Rob Webb, az IDS termékértékesítési szakértője.

A salátaszedő robot prototípusa (Forrás: IDS)

A választás a GV-5280FA-C-HQ modellre esett a Sony kompakt, 2/3"-os IMX264 globális redőny CMOS érzékelőjével. Rob Webb elmondta, hogy az érzékelőre elsősorban annak sokoldalúsága miatt esett a választás. Az AI-feldolgozáshoz nincs szükségünk teljes felbontásra, így az érzékenység binning segítségével növelhető. A nagyobb szenzorformátum azt jelenti, hogy nem lesz szükség nagylátószögű optikákra sem - tette hozzá a szakember. Az alkalmazásban az IDS szerint a CMOS-érzékelő kiváló képminőséggel, fényérzékenységgel és kivételesen nagy dinamikatartománnyal győz, és szinte zajmentes, nagyon kontrasztos, 5 megapixeles képeket biztosít 5:4 formátumban 22 képkocka/mp sebességgel - még ingadozó fényviszonyok mellett is. További előny lesz az IDS szerint, hogy a kamera belső funkciói minimálisra fogják csökkenteni a számítógép szükséges teljesítményét.

A betakarító prototípusát a 2021-es szezon végén Angliában már elkezdték a terepen használni. Ahogy Jan Hartmann, az IDS ügyvezető igazgatója fogalmazott, a vállalatnál meg vannak győződve arról, hogy ez a robot képes lesz automatizálni és növelni a saláta betakarításának hatékonyságát, méghozzá nem csak az idénymunkások hiányának kompenzálásában.